Tailbot, un Robot inspirado en lagartos

Los saltos de los lagartos y las lagartijas han sido la inspiración para el desarrollo de un nuevo robot llamado Tailbot, creado por Científicos de la Universidad de California, en Berkeley, que podría ofrecer una mayor agilidad para los droides en la búsqueda y rescate durante las situaciones de desastre. Dirigidos por el profesor Robert Full, un grupo de estudiantes de ingeniería y biología, descubrieron que a través de la incorporación de una cola a un coche de control remoto, ajustando el ángulo de la cola, se podría corregir y estabilizar la posición del coche tal y como si fuese volando por los aires.

El equipo hizo este descubrimiento observando cómo utilizan sus colas para saltar y equilibrarse por si mimas, las lagartijas cabeza roja de áfrica. En su experimento, los estudiantes hicieron que los lagartos saltaran de una rampa a otra, sin embargo, deliberadamente confundían la superficie de la rampa para colocar césped resbaladizo, por lo que los lagartos perdían su posición y se lanzaban fuera de la rampa.

Por otra parte, las lagartijas Agama fueron capaces de recuperar su equilibrio y aterrizar con seguridad al otro lado de la rampa moviendo la cola hacia arriba. En base a estos movimientos de los lagartos, los investigadores crearon un modelo matemático, utilizado para construir al robot Tailbot, el cual fue dirigido por una carrera de obstáculos similares a los de los lagartos para maniobrar y ajustar la posición de la cola.

Cuando la cola era colocada en pendiente hacia abajo, el coche se fue en picada, en tanto que cuando la cola se inclinaba hacia arriba, Tailbot se mantuvo en posición vertical.



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